robot controller中文是什么意思

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造句

[網(wǎng)絡] 機器人控制器；控制器選型手冊

robot arm controller 機器人手控制器
robot n. 1.機器人。 2.自動機，自動儀器，自動控制導[飛]彈，遙控設備。 an electronic robot 電子自動裝置。 a robot airplane 無線電操縱飛機，無人飛機。 a robot bomb 自動操縱的飛彈。 a robot bomber 遙控轟炸機，無人駕駛轟炸機。
controller n. 1.管理人，主管人。 2.(會計的)主計人，檢查員；〔英國〕(特指宮廷、海軍等的)出納官〔常作 comptroller〕。 3.(電車的)駕駛器；【機械工程】控制器；操縱器；【電學】整流器；【造船】(錨鏈的)制鏈器。
s controller 保險認領管理員
intelligent robot(s); intelligence robot 智能機器人
adaptable robot 適應性機撲
adjustment robot 第式機撲
aerial robot 遙控空靶
agricultural robot 農(nóng)業(yè)機撲
amphibian robot 水陸兩用機撲
anthropomorphic robot 擬人機器人, 人形機器人; 似人機器人
articulated robot 多關節(jié)型機器人; 關節(jié)型機器人
assembly robot 裝配機撲; 組合機器人
automatic robot 自動機撲
auxiliary robot 輔助機撲
battlefever robot 真實的機器人故事
bio robot 仿生自動機
biped robot 兩足機器人
bipedal robot 棒狀圖
black robot 黑色機器人
button robot 自動釘扣機; 自動釘鈕扣機
cartesian robot 直角坐標型機撲; 直角坐標型機器人
casting robot 鑄造椎機撲
charging robot 裝載用機撲
cnc robot 計算機數(shù)控機撲

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例句與用法

Agent-based robot controller with application to telerobotics
的遙操作機器人控制器研究
The error signal for the robot controller is therefore defined in cartesian coordinates
機器人控制器的誤差信號定義在直角坐標系。
The project aims to become more than just a copy of existing commercial robot controllers or robot simulation programming packages
項目的目的不只是要復制現(xiàn)存的商業(yè)機器人控制器或機器人模擬編程軟件包。
It has great meaning to research the robot controller for raising robot performance and independence ability, and promoting the development of robot technique
而機器人控制器的研究無疑對提高機器人性能和自主能力、推動機器人技術的發(fā)展具有重大的意義。
This research broke the close structure of existing robot controller and developed a normative general robot controller of open structure and modularization . it utilized the pmac ’ s ability of high speed calculation and the good opening of ipc
本課題應用pmac運動控制卡的高速計算能力以及工業(yè)pc良好的開放性,打破現(xiàn)有機器人控制器結構封閉的局面,開發(fā)了結構開放、功能模塊化的標準化機器人通用控制器。
This research broke the close structure of existing robot controller and developed a normative general robot controller of open structure and modularization . it utilized the pmac ’ s ability of high speed calculation and the good opening of ipc
本課題應用pmac運動控制卡的高速計算能力以及工業(yè)pc良好的開放性,打破現(xiàn)有機器人控制器結構封閉的局面,開發(fā)了結構開放、功能模塊化的標準化機器人通用控制器。
(5 ) in the existing robot controller, the gravity compensation item needs to be computed for each joint state, it is quite a burden for real-time control . we proved in this paper that under a certain condition the gravity compensation item can be replaced by the constant gravity compensation item at the equilibrium point, thus greatly reducing the computation overhead
西北工業(yè)大學博士學位論文（5）針對機器人控制系統(tǒng)中的精確重力補償問題，給出了可以用平衡點的常數(shù)重力補償項來實現(xiàn)精確重力補償?shù)臈l件，大大地簡化了機器人控制系統(tǒng)中的精確重力補償問題。
The definition of open architecture controller for robot was introduced, and on the base of the analysis of three criterions, os ac a, omac and os ec, the requirements of hardware and software of robot controller with open architecture was summarized . several current realization modes of open architecture controller were also discussed in this paper . the pc + dsp mode was adopted to develop the open architecture controller for robot with pmac and ipc
通過對開放式控制器的定義、特點和osaca，omac和osec規(guī)范分析，指出實現(xiàn)開放式機器人控制器的具體硬件和軟件要求，本文還對現(xiàn)階段開放式機器人控制器實現(xiàn)模式進行了詳細的敘述，分析了pmac運動控制卡的功能特點，提出采用pmac和ipc實現(xiàn)基于pc+dsp模式的開放式機器人控制器的設想。
Chapter one first briefly states the current application situation and the frontiers of robot technique, then introduces the current development state and the trend of robot controller, especially introduces the lack of current controller, then the concept and advantages of open architecture controller . in the end this chapter points out the possibility of retrofitting puma560 robot controller and the subjects of main research work
第一章首先扼要敘述了機器人技術的現(xiàn)狀和最新發(fā)展趨勢；然后介紹了機器人控制器的發(fā)展狀況和發(fā)展方向，著重介紹了現(xiàn)有控制器的不足；接著介紹了開放式控制器的思想及其優(yōu)點；最后指出了對puma560控制器進行改造的可能性，指出了本文研究的主要內(nèi)容。
Chapter one first briefly states the current application situation and the frontiers of robot technique, then introduces the current development state and the trend of robot controller, especially introduces the lack of current controller, then the concept and advantages of open architecture controller . in the end this chapter points out the possibility of retrofitting puma560 robot controller and the subjects of main research work
第一章首先扼要敘述了機器人技術的現(xiàn)狀和最新發(fā)展趨勢；然后介紹了機器人控制器的發(fā)展狀況和發(fā)展方向，著重介紹了現(xiàn)有控制器的不足；接著介紹了開放式控制器的思想及其優(yōu)點；最后指出了對puma560控制器進行改造的可能性，指出了本文研究的主要內(nèi)容。

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